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ボードカメラGigE/USB3.0ボードタイプ筐体タイプ解像度インターフェイスモデル名5MGigE(PoE)WVGAGigE(PoE)ToF(VGA)+RGB(Quad-VGA)USB3.0(カラー)DCC-5CP1GEC(筐体なし)VCC-5CP1GEC(筐体あり)(モノクロ)DCC-VCP1GEM(筐体なし)VCC-VCP1GEM(筐体あり)(モノクロ)(カラー)DCC-RGBD1センサーセンサーサイズユニットセルサイズ(μm)有効画素数(H)×(V)フレームレートレンズマウント外形寸法(W)×(H)×(D)mmMT9P0061/2.5型CMOS2.2μm×2.2μm2592×19446fps～112fps(画像サイズに依存します)ボードタイプ:M14マウント筐体タイプ:Cマウントボードタイプ:42×42×11.6筐体タイプ:47×47×34EV76C5411/4型CMOS4.5μm×4.5μm752×48030fps～120fpsボードタイプ:M14マウント筐体タイプ:Cマウントボードタイプ:42×42×11.6筐体タイプ:47×47×34特徴DCC/VCCモデル共通:ローリングシャッタ、ROI、AE/AWB、ワンプッシュWB、ゲイン制御DCCモデルのみ:M12レンズ用アダプタ(別途オプション)DCC/VCCモデル共通:グローバルシャッタ、AE、シャッターコントロール、ゲイン制御DCCモデルのみ:M12レンズ用アダプタ(別途オプション)MN34906(ToF)、AR-0135(RGB)1/4型CCD(ToF)、1/3型CMOS(RGB)5.6μm×5.6μm(ToF)、3.75μm×3.75μm(RGB)640×480(ToF)、1280×960(RGB)30fpsToFとRGBともにM12マウント(Sマウント)、専用レンズ搭載50×55×35(突起部含まず)[RGBセンサ]グローバルシャッタ、簡易AE(ゲイン制御/露光制御)、ワンプッシュWB、YUV422[ToFセンサ]Depth、IRデータ16bit出力[ToF光源]LD(LaserDiode)波長850nm2灯搭載RGBToFカメラ(DCC-RGBD1)の特徴カメラ側から発光された近赤外光の反射時間を利用して距離を計測できるToFカメラと、RGBカメラを一体にした2眼小型ボードカメラです。◆ToFカメラ開発キットToFの簡易的な評価に好適。各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供。Windowsベース:DLL/C++・C#サンプルコードプロジェクト/動作確認用exeを提供。PointCloudとキャリブレーションツール(カメラキャリブレーション・Depthキャリブレーション)も有り。Linuxベース:ROSドライバパッケージをTORKより提供。各種カメラ制御等を行うための専用ROSドライバのサポートおよび各種ライブラリの提供。・・ROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへの組み込みが可能。・・動作確認用exe動作例(1画素の情報を簡易的に表示)◆1台でRGBとDepthの情報を取得・オンボードのFPGAを用い、YUV+Depth情報を同期、出力。・15cm～5mのシームレスな測距に対応※弊社の条件下において測定していますので、環境により満たされないことがございます。(SuperNearモード時:15cm～70cm、Wideモード時:30cm～5m)・高精度モード:@15cm(標準偏差率1.5%以下)、@5m(標準偏差率2.0%以下)◆小型・USB3.0インターフェイスの採用WideモードIR出力SuperNearモードIR出力RGB出力・50(W)×55(H)×35(D)mm・USB3.0UVC(給電非対応)・電源給電用ケーブル付属WideモードToF出力SuperNearモードToF出力10
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